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OpenClaw 配置指南

针对 ParrotClaw 用户的 OpenClaw 安装、配置与连接方式。 目标读者:有一定技术基础的专业用户(一人公司、自媒体、企业媒体技术负责人)。


安装 OpenClaw

bash
npm install -g openclaw
openclaw onboard   # 交互式初始化

更多安装方式详见 OpenClaw 官方文档


目录


Gateway 连接方式

1. LAN 局域网连接

同一局域网内的设备(手机、另一台电脑)直接连接 Gateway。

配置 ~/.openclaw/openclaw.json

json5
{
  gateway: {
    mode: "local",
    bind: "lan",         // 监听局域网接口,默认是 loopback(仅本机)
    port: 18789,         // 默认端口
    auth: {
      mode: "token",
      token: "your-token-here"  // 替换成你自己的 token
    }
  }
}

说明:

  • bind: "lan" 让 Gateway 监听 0.0.0.0:18789,局域网内设备可访问
  • 默认为 bind: "loopback",仅本机能连
  • 认证方式推荐 token 模式

重启 Gateway:

bash
openclaw gateway restart

连接方式:

类型地址
Dashboard(管理面板)http://192.168.x.x:18789/
WebSocket(ParrotClaw App)ws://192.168.x.x:18789

192.168.x.x 替换为 Gateway 主机的局域网 IP,可通过 ifconfigip addr 查看。

与 ParrotClaw App 连接:

  1. 打开 ParrotClaw App → 设置 → 服务器配置
  2. 填入 ws://192.168.x.x:18789 和对应的 token
  3. 连接测试通过即可使用

2. Tailscale 连接

通过 Tailscale 组建虚拟局域网(tailnet),实现跨网络的安全连接。

安装 Tailscale

macOS:

bash
brew install --cask tailscale

安装后在系统设置中启用 Tailscale,或通过菜单栏图标登录。

Linux:

bash
# 一键安装脚本(推荐)
curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh | sh

# 启动并登录
sudo tailscale up

Linux 下 tailscale up 需要 root 权限,首次会打开浏览器授权。

验证安装:

bash
tailscale status
# 输出示例:
# 100.x.x.x    my-device          username@       linux   idle
# 100.x.x.x    my-phone           username@       iOS     active

所有设备状态应为 activeidle

配置

方式 A:Tailscale Serve(推荐)

Gateway 保持 loopback 绑定,Tailscale 自动提供 HTTPS 和路由。

配置:

json5
{
  gateway: {
    mode: "local",
    bind: "loopback",      // 保持本机监听,不暴露到局域网
    port: 18789,
    tailscale: {
      mode: "serve"        // Tailscale Serve 模式
    },
    auth: {
      mode: "token",
      token: "your-token-here"
    }
  }
}

连接地址: https://<你的tailscale设备名>.ts.net/

Tailscale Serve 会自动注入身份头,可以使用 Tailscale 用户身份免 token 认证(需 auth.allowTailscale: true,默认开启)。


3. Ngrok 公网隧道连接

通过 Ngrok 将本地 Gateway 暴露到公网,适合没有 Tailscale 或需要外网访问的场景。

安装 Ngrok

macOS:

bash
brew install ngrok

Linux:

bash
# 或通过 apt(Ubuntu / Debian)
curl -sSL https://ngrok-agent.s3.amazonaws.com/ngrok.asc \
  | sudo tee /etc/apt/trusted.gpg.d/ngrok.asc >/dev/null

# 添加 ngrok apt 源
echo "deb https://ngrok-agent.s3.amazonaws.com buster main" \
  | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ngrok.list >/dev/null

sudo apt update && sudo apt install ngrok

配置认证 token:(从 https://dashboard.ngrok.com 获取)

bash
ngrok config add-authtoken <你的ngrok-token>

Gateway 配置:

json5
{
  gateway: {
    mode: "local",
    bind: "lan",                     // 必须 lan,loopback 会拒绝 ngrok 转发进来的请求
    port: 18789,
    trustedProxies: ["127.0.0.1/32"], // ngrok 走本地转发,保留此信任代理设置
    controlUi: {
      allowedOrigins: ["*"]          // 跨域,否则浏览器/App 连接不上
    },
    auth: {
      mode: "token",
      token: "your-token-here"
    }
  }
}

启动 Ngrok 隧道:

bash
ngrok http 18789 --region ap

--region ap 指定亚太节点,降低延迟。其他可选:useuau 等。

连接方式:

Ngrok 启动后会生成一个公网 URL,如 https://xxxx.ap.ngrok.io

类型地址
Dashboardhttps://xxxx.ap.ngrok.io/
WebSocketwss://xxxx.ap.ngrok.io

Ngrok 免费版有连接数限制和速率限制,仅适合测试和小规模使用。 生产环境建议升级 Ngrok 付费计划或用 Tailscale 替代。


Skills(技能)配置

Skills 是 OpenClaw 的能力插件,通过自然语言触发。比如让 AI 帮你发布掘金文章、查询天气、搜索 GitHub 等,都由 Skills 提供。

在 ClawHub 找到需要的 Skill

ClawHub 是 OpenClaw 的官方技能市场。打开后在搜索框输入关键词(如 "juejin"),浏览搜索结果并记下技能名(slug),即可用于安装。

安装技能

在终端执行:

bash
openclaw skills install <slug>

例如安装掘金技能:

bash
openclaw skills install juejin-skills

安装后在工作区的 skills/ 目录下会生成对应的技能文件夹。

查看已安装技能

bash
openclaw skills list

示例:掘金技能配置

以掘金(juejin-skills)为例:

1. 安装

bash
openclaw skills install juejin-skills

2. 登录凭证

安装后让 AI 执行一次掘金相关操作(比如说"查一下掘金热门文章"),AI 会自动启动 Playwright 浏览器,打开掘金登录页。扫码登录后,Cookie 自动保存到本地,后续无需重复登录。

3. 使用

登录完成后即可对话发布文章,示例见 使用案例 - 案例三:文章发布到掘金


Talk(语音交互)配置

OpenClaw 的 Talk 能力通过配置 TTS provider 实现。Agent 需要语音输出时,调用 talk.speak,Gateway 将文本发给配置好的命令行工具合成音频,再推送给客户端播放。

小米 Mimo TTS (推荐)

小米 MiMo TTS 提供高质量的中文语音合成,基于 OpenAI 协议兼容 API(/v1/audio/speech),目前 TTS 服务限时免费

官网:https://mimo.mi.com/ | API Key 从控制台获取

OpenClaw 原生不支持 HTTP API 类的 TTS provider,需要写一个包装脚本调用小米 API,再配置到 talk.providers 中。

参考配置(openclaw.json):

json
{
  "talk": {
    "enable": true,
    "provider": "xiaomi",
    "providers": {
      "xiaomi": {
        "apiKey": "sk-...",
        "model": "mimo-v2.5-tts",
        "speakerVoice": "苏打",
        "format": "wav"
      }
    }
  }
}

包装脚本示例(参考,需自行创建):

bash
#!/bin/bash
API_KEY="sk-..."   # 替换为你的 API Key
curl -s -X POST "https://api.mimo.mi.com/v1/audio/speech" \
  -H "Authorization: Bearer $API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d "{\"model\":\"mimo-v2.5-tts\",\"input\":\"$1\",\"voice\":\"苏打\",\"response_format\":\"wav\"}" \
  --output "$2"

参数说明:

参数说明
apiKey小米 MiMo API Key,从控制台获取
modelTTS 模型,当前为 mimo-v2.5-tts
speakerVoice音色,如 苏打晓晓云希
format输出格式,建议 wav
style音色风格描述(如 "Warm, natural male voice...")

其他TTS方案: https://docs.openclaw.ai/tools/tts/


直接使用 edge-tts(适合专业人士)

安装 edge-tts

macOS:

bash
pip3 install edge-tts

edge-tts 依赖 Python 3,macOS 自带 Python 3 或通过 brew install python@3 安装。

Linux:

bash
# Debian / Ubuntu
sudo apt install python3-pip
pip3 install edge-tts

Linux 下确保服务器有外网访问权限(edge-tts 调用 Microsoft Edge 在线 TTS 服务)。

安装后通过 which edge-tts 确认路径,配置时要用到。

中文音色参考

通过 edge-tts --list-voices 可列出所有可用音色:

音色说明
zh-CN-XiaoxiaoNeural女声,自然亲切
zh-CN-YunxiNeural男声,阳光
zh-CN-YunyangNeural男声,沉稳
zh-CN-XiaoyiNeural女声,活泼

修改命令中的 --voice 参数即可切换音色。

测试

bash
# 测试直接使用 edge-tts
~/.local/bin/edge-tts --voice zh-CN-YunxiNeural --text "你好" --write-media /tmp/test.wav

# 或测试 wrapper 脚本
bash /path/to/tts-wrapper.sh "你好" /tmp/test.wav

没有报错且 /tmp/test.wav 已生成,说明配置正确。

最简单的方式是让 OpenClaw 直接调用 edge-tts 命令行,不经过中间脚本。编辑 ~/.openclaw/openclaw.json

json5
{
  "talk": {
    "enable": true,
    "provider": "edge-tts",
    "providers": {
      "edge-tts": {
        "command": "~/.local/bin/edge-tts",
        "args": [
          "--voice", "zh-CN-YunxiNeural",
          "--text", "{{Text}}",
          "--write-media", "{{OutputPath}}"
        ],
        "outputFormat": "wav",
        "timeoutMs": 120000
      }
    }
  }
}

edge-tts 的路径通过 which edge-ttspip3 show edge-tts 查看,通常是 ~/.local/bin/edge-tts

TTS兼容 Live2D

Live2D 数字人要求音频格式为 44100Hz、16-bit、单声道 PCM WAV,而 edge-tts 默认输出采样率不固定。此时需要通过 tts-wrapper.sh 脚本包装,用 ffmpeg 转码。

脚本 tts-wrapper.sh(放在 workspace 目录下):

bash
#!/bin/bash
# tts-wrapper.sh — edge-tts + ffmpeg 转码为 44100Hz 16-bit mono PCM WAV

TEXT="$1"
OUTPUT="$2"
TEMP="${OUTPUT}.tmp"

~/.local/bin/edge-tts \
  --voice zh-CN-YunxiNeural \
  --text "$TEXT" \
  --write-media "$TEMP" \
  --rate +0% \
  --pitch +0Hz

ffmpeg -y -i "$TEMP" \
  -acodec pcm_s16le -ar 44100 -ac 1 \
  "$OUTPUT" 2>/dev/null

rm -f "$TEMP"

注意:需要执行权限:chmod +x tts-wrapper.sh

配置:

json5
{
  talk: {
    provider: "tts-local-cli",
    providers: {
      "tts-local-cli": {
        command: "/home/ubuntu/.openclaw/workspace/tts-wrapper.sh",
        args: ["{{Text}}", "{{OutputPath}}"],
        outputFormat: "wav",
        timeoutMs: 120000
      }
    }
  }
}

配置说明

字段说明
talk.provider选择使用的 provider 名称
providers.<name>.command命令的绝对路径
args命令参数。 是模板变量,Gateway 自动替换为实际文本和临时文件路径
outputFormat输出音频格式,设置为 wav
timeoutMs超时时间(毫秒),防止合成超长文本时卡住

配置完成后重启 Gateway:

bash
openclaw gateway restart

之后 Agent 说"讲出来"或需要语音回复时,会自动调用 edge-tts 合成语音。


Plugins(插件)配置

视频和音频合成依赖 ffmpeg。OpenClaw 的视频生成、音频转码等功能都通过 ffmpeg 处理。

安装满血版 ffmpeg

macOS

Homebrew 默认的 ffmpeg 公式只包含基础编码器,缺少很多关键功能(如 whisper 语音识别、libass 字幕渲染、libplacebo 高级滤镜等)。需要安装 ffmpeg-full 才能获得完整能力。

bash
# 1. 添加 tap(如尚未添加)
brew tap homebrew-ffmpeg/ffmpeg

# 2. 安装满血版(耗时较长,约 5-30 分钟)
brew install ffmpeg-full

# 3. 确认 Xcode Command Line Tools 已安装
xcode-select --install

安装完成后检查关键特性:

bash
ffmpeg -version
# 输出应包含(看 --enable-* 列表):
#   --enable-libwhisper       # 语音识别
#   --enable-libass           # 字幕渲染
#   --enable-libplacebo       # 高级滤镜
#   --enable-libx264/libx265  # H.264/H.265 编码
#   --enable-videotoolbox     # macOS 硬件加速
#   --enable-audiotoolbox     # macOS 音频加速
#   --enable-libaom           # AV1 编码

完整特性列表可通过 ffmpeg -buildconf 查看。

Linux(Ubuntu / Debian)

通过 apt 安装(但 apt 官方源的 ffmpeg 特性不全,不推荐):

bash
sudo apt update
sudo apt install ffmpeg

验证安装:

bash
ffmpeg -version

应确认包含 --enable-libx264--enable-libx265--enable-libass--enable-libwhisper 等关键特性。

注意:apt 官方源的 ffmpeg 版本通常较旧且缺少大量编码器,强烈建议使用 johnvansickle 的静态编译包。

测试验证(通用)

安装完成后测试基础转码(生成测试视频并转 GIF),验证命令示例见 使用案例 - 案例四:音视频处理

没有报错说明 ffmpeg 安装正常。

日常使用

安装完成后即可在对话中直接让 Agent 处理音视频(转格式、转 GIF、提取音频等),使用示例见 使用案例 - 案例四:音视频处理

图片 / 视频 / 音频生成

ParrotClaw 的内容生成能力通过 OpenClaw + ComfyUI 实现。

能力说明
图片生成(文生图 / 图生图)ComfyUI 工作流驱动
视频生成通过 ComfyUI 视频工作流
音频生成Edge-TTS 语音合成 + ffmpeg 转码

详细配置请参考:ComfyUI 使用指南

基于 MIT 协议发布